草刈機XRotEVOのGPS自動ドライブモード種類にMODE4を追加
2023年5月20日
2023年5月から「XRot80 EVO」「XRot95 EVO」にGPS自動運転機能MODE4を追加自動運転可能なGPS搭載型リモコン式(遠隔操縦式)草刈機アースモアPROシリーズ「XRot80 EVO」「XRot95 EVO」のオプションであるGPS自動ドライブシステムについて、GPS自動ドライブモードの種類(従来までMODE1〜MODE3)に新たなMODE4を追加しました。
●MODE4【新追加】
・スタート点（A）から折り返しながら閉合点（B）まで実際に作業コースを一度走行させ認識させます。その後は、認識させた作業コースを自動で刈り自動停止します。
MODE1〜MODE3については従来通り変更はありません
●MODE1
・スタート点（A）から折り返しながらを実際に一度走行させ認識させます。その後は、自動で折り返しながらで平行移動し刈り続けます。
●MODE2
・スタート点（A）から障害物を回避した曲線で折り返し点（B）を実際に一度走行させ認識させます。その後は、自動で折り返しながら平行移動し刈り続けます。
●MODE3
・スタート点（A）から障害物を回避しながら閉合点（B）まで実際に外周を一度走行させ認識させます。その後は、認識させた内側を自動計算し効率よく刈り自動停止します。
完全自動運転の確立は間近かに迫っています。現在は多くの実績を積み重ねている状況です。先にご購入頂いた機種にはオプション(センサー、カメラ等)追加で、システムの使用ができるように計画しています。
搭載しているGPS自動ドライブシステム（Compass Servo Drive 通信システム）について
共有するデータはクラウド管理され、リモート診断、システム更新(自動アップデート)機能を追加しました。ドライブ制御システムを追加し、危険な状態を察知(異常振動)した場合は、コントローラーに警告すると同時にデジタル制御機能で速度調整をします。衛星の捕捉数を12基とし、RTK-GNSSの他、ネットワーク型RTK-GNSS(VRS方式)に対応で、基準局の設置が不要です。SIM契約(月額500円程度)のにより使用が可能です。±5㎝と今まで以上に作業精度を上げています。
※GPSとはGlobal Positioning System の頭文字を取った言葉で、米国が開発した衛星測位システムを指します。GNSSとはGlobal NavigationSatellite の頭文字を取った言葉で、米国のGPS以外に中国のベイドゥ、EUのガリレオ、日本のみちびきなど様々な測位システムが含まれます。
Compass Servo Drivetがコンパクトになっています。
リモートコントロールユニットについて
XRot80EVO/XRot95EVOのリモートコントロールユニット基本操作
